超复杂陀飞轮的发展，从平面到多轴立体陀飞轮

最早的陀飞轮是安装在怀表或者是座钟里面，将摆轮游丝和擒纵系统装在一个金属笼子中，通过垂直360度旋转，抵消游丝在不同位置下的振荡频率不同的误差。这种消除误差的方法，对于怀表和座钟非常适合，因为只有一个